注意：本教程仅用于libcamera操作。如果使用OpenCV操作，请勿配置本文第三节的内容！在完成第1、2、4节后，OpenCV可正常使用！
背景
最近为新买的树莓派4B安装摄像头。然而网上的教程非常老旧，仍然使用旧版系统进行配置，仍然使用raspistill命令来进行操作，这对于新版树莓派系统来说，会产生command not found报错。同时，网上关于无法使用新命令libcamera调用摄像头的排错教程异常缺乏，同时很多教程互相抄，也许能解决问题，但是多了很多额外配置，是否会对今后产生影响不明确。本教程旨在解决上述问题。
本文可解决以下问题：
- 树莓派4B配置CSI摄像头
- 使用libcamera命令操作树莓派摄像头
- 解决raspistill command not found问题
- 解决安装摄像头后VNC黑屏并显示Cannot currently show the desktop问题
1 安装摄像头
1、将摄像头安装到树莓派上
首先，查看排线最底部，会发现一面有蓝色胶带，另一面有纹路。
蓝色胶带一面：
纹路一面：
（注意，本示意图为3B的示意图，4B的部件有所不同，请根据实际情况调整）找到红圈中的CSI接口，向上轻轻拉黑色的部分，打开CSI接口。然后将蓝色胶带一面朝向网线接口，有纹路一面朝向电源接口，插入到CSI接口中。如示意图所示：
其中，蓝圈1表示网线接口，蓝圈2右侧为电源接口（注意，本示意图为3B的示意图，4B的部件有所不同，请根据实际情况调整），中间红圈表示CSI接口
2 打开摄像头模块
1、在树莓派终端中输入以下命令，打开配置：
sudo raspi-config效果如图所示：
然后选择上图中的第三项。
打开如下图所示的新界面，然后选择第一项，如图所示：
在新界面中选择Yes。返回后选择Finish，然后Reboot。此时摄像头已经打开，但还不能使用。
3 配置摄像头
注意：本教程仅用于libcamera操作。如果使用OpenCV操作，请勿配置本文第三节的内容！在完成第1、2、4节后，OpenCV可正常使用！
1、在终端中输入：
sudo nano /boot/config在最下面添加下面的语句：
dtoverlay=ov5647注意，上面的命令仅适用于用长长尾巴的CSI摄像头（如上面的图片），非此摄像头，在命令中替换成其他参数，如下表所示。
保存后重启。
重启后，在VNC下使用下面两个命令进行测试：
libcamera-hello
libcamera-jpeg -o test.jpg其中第一个命令是检测摄像头，会打开界面，显示几秒摄像头拍摄内容后就关闭了。第二个命令是拍摄一张图片，保存在当前目录下面。
4 解决安装摄像头后VNC打不开的问题
使用如下命令
sudo nano /boot/config.txt将hdmi_force_hotplug=1前面的#删掉即可。如图所示：
然后，输入以下命令进入配置：
sudo raspi-config效果如图所示：
然后选择上图中的第二项。进去后，将分辨率调到最大，然后保存后reboot树莓派，问题顺利解决。