【2023新教程】树莓派定时自动拍照并上传腾讯云对象存储COS

1 换源

仅适用于Release date: May 3rd 2023、Debian version: 11 (bullseye)这个树莓派OS版本，其他版本不保证有效。

首先使用如下命令，查看自己树莓派的架构。

uname -a

结果如下：

如果红圈处显示为aarch64，使用命令sudo nano /etc/apt/sources.list，注释掉里面的所有内容，加入以下内容：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free

# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free

deb https://security.debian.org/debian-security bullseye-security main contrib non-free
# deb-src https://security.debian.org/debian-security bullseye-security main contrib non-free

然后保存。
如果红圈处显示armv7l，则使用命令sudo nano /etc/apt/sources.list，注释掉里面的所有内容，加入以下内容：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

# deb [arch=arm64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/multiarch/ bullseye main

注意两者不可同时选择。
做完上述步骤后，使用命令sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list ，注释掉里面的所有内容，输入以下内容：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

然后保存。
执行sudo apt-get update.

2 安装OpenCV

使用命令sudo apt-get install python3-opencv -y安装OpenCV。

3 编写代码

在/home/pi下创建project文件夹，在该文件夹中再创建文件夹中创建img文件夹、code.py文件。
在code.py文件中写入以下内容：

# -*- coding=utf-8
import time
import datetime  #日期时间
import os  #文件操作
import cv2  #opencv-python
from qcloud_cos import CosConfig
from qcloud_cos import CosS3Client
import sys
import os
import logging

# 正常情况日志级别使用 INFO，需要定位时可以修改为 DEBUG，此时 SDK 会打印和服务端的通信信息
logging.basicConfig(level=logging.INFO, stream=sys.stdout)

# 1. 设置用户属性, 包括 secret_id, secret_key, region等。Appid 已在 CosConfig 中移除，请在参数 Bucket 中带Appid。Bucket 由 BucketName-Appid 组成
secret_id = '你的ID'     # 用户的 SecretId，建议使用子账号密钥，授权遵循最小权限指引，降低使用风险。子账号密钥获取可参见 https://cloud.tencent.com/document/product/598/37140
secret_key = '你的key'   # 用户的 SecretKey，建议使用子账号密钥，授权遵循最小权限指引，降低使用风险。子账号密钥获取可参见 https://cloud.tencent.com/document/product/598/37140
region = 'ap-guangzhou'      # 替换为用户的 region，已创建桶归属的 region 可以在控制台查，https://console.cloud.tencent.com/cos5/bucket
                           # COS 支持的所有 region 列表参见 https://cloud.tencent.com/document/product/436/6224
token = None               # 如果使用永久密钥不需要填入 token，如果使用临时密钥需要填入，临时密钥生成和使用指引参见 https://cloud.tencent.com/document/product/436/14048
scheme = 'https'           # 指定使用 http/https 协议来访问 COS，默认为 https，可不填

config = CosConfig(Region=region, SecretId=secret_id, SecretKey=secret_key, Token=token, Scheme=scheme)
client = CosS3Client(config)

camera = cv2.VideoCapture(0)  #一个摄像头，后期可扩展多个摄像头

def delete_imgs():
    delete_url = "/home/pi/project/img"
    delete_list = os.listdir(delete_url)
    #print(delete_list)
    for i in range(len(delete_list)):
        os.remove(delete_url+'/'+delete_list[i])
    logging.info("delete all imgs success!")

if camera.isOpened():
    logging.info("Start Picture!")
    while True:
        # 设置分辨率
        camera.set(3, 1920)  #width
        camera.set(4, 1080)  #height
        ret, img = camera.read()
        date = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d")
        get_photo_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
        #print(get_photo_time)
        file_path = "/home/pi/regular-photos-of-raspberry-pie/img/" + str(get_photo_time) + ".jpg"
        cv2.imwrite(file_path,img)  #保存到树莓派本地
        upload_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
        #print(upload_time)
        response = client.upload_file(
            Bucket='raspberry1-1257204660',
            LocalFilePath=file_path,
            Key="getRasberryImgs/"+ date + "/" + str(upload_time)+ ".jpg",
            PartSize=1,
            MAXThread=10,
            EnableMD5=False
        )
        os.remove(file_path)  #删除树莓派本地已保存文件//有时候因为进程先后，有些图片文件来不及删除

        #判断img文件中有没有照片，删除掉
        nums = os.listdir('/home/pi/regular-photos-of-raspberry-pie/img')#删除来不及删除的照片
        if nums:
            delete_imgs()
        # camera.release()
        time.sleep(3600)

执行上述代码，即可完成每小时拍一张照并上传到腾讯云对象存储COS中。

参考资料

https://blog.csdn.net/weixin_46709801/article/details/128045344